¿Coincidirán exactamente los colores con lo que veo online?

No, habrá diferencias. Esto ocurre porque los monitores muestran los colores mediante luz roja, verde y azul (RGB), mientras que las impresoras utilizan tintas cian, magenta, amarilla y negra (CMYK).
Para obtener una vista previa más precisa de tu diseño, te recomendamos imprimirlo. Las impresoras domésticas y de oficina también trabajan en CMYK, por lo que pueden darte una idea más cercana delresultado final.